Industrieroboter erfordern Lager, die eine präzise Positionierung, eine gleichmäßige Bewegung, eine wiederholbare Verfahrbewegung und einen zuverlässigen Betrieb über häufige Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen hinweg unterstützen. Von Robotergelenken und -handgelenken bis hin zu Linearvorschubmechanismen und kompakten Antriebssystemen beeinflusst die Lagerauswahl direkt die Bewegungsstabilität, die Positionierleistung und die Zuverlässigkeit der Ausrüstung.
Empfohlene Lagerlösungen für Industrieroboter:
Geräuscharme kleine Rillenkugellager
Diese Lager eignen sich für kompakte Servomotoren, Roboter-Endeffektoren, Sensormechanismen und Hilfsantriebsbaugruppen, bei denen ein niedriger Betriebsgeräuschpegel, eine gleichmäßige Rotation und eine reduzierte Vibration wichtig sind. Geeignetes Innenluftspiel, Schmierung und Maßgenauigkeit tragen zu einem stabilen Betrieb in Präzisionsbewegungssystemen bei.
Führungsrollenlager
Führungsrollenlager werden in Linearführungsmechanismen, Robotertransfersystemen, Positionierschienen und automatisierten Handhabungsgeräten eingesetzt. Sie unterstützen eine kontrollierte Bewegung entlang von Führungsflächen und tragen dazu bei, die bei wiederholten Positionier- und Materialtransfervorgängen entstehenden Lasten zu bewältigen. Rollenprofil, Montageanordnung und Kontaktbedingungen sollten auf das Führungsdesign abgestimmt werden.
Vollkugel- / Vollrollenlager
Vollrollige Lagerkonfigurationen können für kompakte Robotermechanismen in Betracht gezogen werden, die eine erhöhte Wälzkörperkapazität innerhalb des verfügbaren Bauraums erfordern. Je nach Lagerkonfiguration können diese Ausführungen relativ hohe Lasten unterstützen, wenn eine käfiglose Bauweise geeignet ist. Höchstdrehzahl, Schmierung, Reibung und Lastbedingungen müssen für jede Anwendung bewertet werden.
Ultradünnwandige Lager
Ultradünnwandige Lager eignen sich für Robotergelenke, Handgelenkbaugruppen, kompakte Drehachsen und platzbeschränkte Positioniermechanismen. Ihre geringen Querschnittsabmessungen ermöglichen es Konstrukteuren, den vom Lager eingenommenen Bauraum zu reduzieren und gleichzeitig die erforderliche Drehlagerung aufrechtzuerhalten. Bei der Auswahl sollten kombinierte Belastung, Steifigkeit, Montagegenauigkeit und erforderliche Drehpräzision berücksichtigt werden.
Keramik Lager
Keramik- oder Hybrid-Keramiklager können für Roboterantriebssysteme und präzise rotierende Komponenten in Betracht gezogen werden, die eine reduzierte rotierende Masse, Hochgeschwindigkeitstauglichkeit oder elektrische Isolierung erfordern. Siliziumnitrid-Wälzkörper können im Vergleich zu Stahl-Wälzkörpern bei vergleichbaren Abmessungen und Drehzahlen dazu beitragen, Zentrifugalkräfte zu reduzieren. Die Eignung hängt von der erforderlichen Tragfähigkeit, Schockfestigkeit, Schmierung und den Betriebsbedingungen ab.
MTWB unterstützt Hersteller von Industrierobotern mit kundenspezifischer Lagerentwicklung basierend auf Gelenkgeometrie, Wellen- und Gehäuseabmessungen, Lastbedingungen, Drehzahlanforderungen und Einbaubeschränkungen.
